Dunia robotika terus berkembang pesat. Lembaga riset Indonesia, Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN), melalui Pusat Riset Mekatronika Cerdas (PRMC) sedang gencar meneliti robotika lunak (soft robotics) dan robot kontinu (continuum robotics). Penelitian ini diyakini memiliki potensi aplikasi yang luas di berbagai sektor.
BRIN melihat peluang besar dalam pengembangan robot dengan struktur lunak dan sistem bio-hybrid. Kolaborasi antar disiplin ilmu dan berbagai institusi juga menjadi fokus utama. Hal ini diharapkan dapat mendorong inovasi dan kemajuan di bidang robotika di Indonesia.
Riset Robotika Lunak dan Kontinu di BRIN
Pusat Riset Mekatronika Cerdas (PRMC) BRIN memfokuskan risetnya pada sistem robotika dengan struktur lentur. Salah satu fokus utama adalah robotika lunak dan kontinu.
Robot lunak terbuat dari material fleksibel tanpa sambungan kaku. Robot kontinu memiliki bentuk seperti tentakel, juga tanpa sambungan kaku.
Kedua jenis robot ini menawarkan keunggulan dalam hal fleksibilitas gerakan, terutama di ruang sempit dan sensitif. Aplikasi menjanjikannya terlihat pada perangkat medis, seperti endoskopi dan robot bedah presisi tinggi.
Selain itu, PRMC BRIN juga meneliti integrasi sensor dan komputasi pada serangga untuk navigasi otonom. Ini memungkinkan robot untuk bernavigasi di lingkungan yang kompleks dan tak terduga.
Pengembangan Sensor Fleksibel dan Kecerdasan Buatan
Pengembangan sensor fleksibel merupakan bagian penting dari riset ini. Sensor ini dipadukan dengan kecerdasan buatan (machine learning) untuk meningkatkan akurasi prosedur medis.
Peneliti BRIN, Dimas Sangaji, menjelaskan perbedaan mendasar antara robot lunak dan robot kontinu. Robot lunak menggunakan material lentur seperti silikon, sementara robot kontinu menyerupai tentakel tanpa sambungan.
Keunggulan utama kedua jenis robot ini adalah kemampuannya bergerak dengan fleksibel di area sempit dan sensitif, seperti di dalam tubuh manusia. Inovasi ini berpotensi merevolusi prosedur medis di masa depan.
Potensi Aplikasi Robotika di Berbagai Sektor
Potensi aplikasi robotika lunak dan robot kontinu meluas ke berbagai sektor, bukan hanya kesehatan. Beberapa contohnya antara lain:
- Pertahanan dan Keamanan: Robot pengintai otonom dan drone yang adaptif terhadap berbagai medan.
- Eksplorasi Lingkungan Ekstrem: Robot untuk menjelajahi lokasi berbahaya bagi manusia.
- Operasi Pencarian dan Penyelamatan (SAR): Membantu pencarian korban bencana alam.
- Manufaktur Modern: Sistem produksi yang lebih fleksibel dan kolaborasi aman antara manusia dan robot.
BRIN berharap riset ini menghasilkan prototipe robot medis inovatif, publikasi ilmiah berkualitas, dan paten untuk melindungi kekayaan intelektual. Kolaborasi dengan industri alat kesehatan juga menjadi prioritas untuk mempercepat hilirisasi hasil penelitian.
Penelitian robotika lunak dan kontinu di BRIN menunjukkan komitmen Indonesia dalam pengembangan teknologi canggih. Kemajuan ini berpotensi besar untuk meningkatkan kualitas hidup manusia dan berkontribusi pada kemajuan berbagai sektor. Harapannya, riset ini dapat menghasilkan inovasi yang bermanfaat bagi masyarakat luas dan membawa Indonesia ke garis depan perkembangan robotika global.
